Системы управления движением и навигация: программа бакалавриата ИМиТ ЛГТУ

Студенты получают фундаментальные знания в области математики, физики, теории управления и информатики, которые затем применяют к проектированию, разработке и интеграции сложных систем, отвечающих за безопасное и эффективное перемещение различных объектов - от наземного, воздушного и космического транспорта до робототехнических устройств. Особое внимание уделяется изучению навигационных технологий, алгоритмов управления и перспективных методов обработки сенсорной информации. В ходе обучения студенты осваивают современные средства моделирования, прототипирования и тестирования систем управления движением, что позволяет им подготовиться к решению реальных инженерных задач в аэрокосмической, транспортной и других высокотехнологичных отраслях.

Образовательная программа предполагает подготовку широко востребованных специалистов высокой квалификации для различных отраслей экономики, обладающих необходимыми знаниями в области компьютерных методов разработки датчиков и приборов, методов обработки информации и прикладного программирования, электронных картографических систем, методов и систем подземной навигации нефтегазовых и рудных скважин, инерциальных навигационных систем, интегрированных с ГЛОНАСС и GPS.

Общепрофессиональные дисциплины

• Начертательная геометрия. Инженерная графика
• Теоретическая механика
• Детали машин и основы конструирования
• Прикладная гидроаэродинамика и термогазодинамика
• Материаловедение. Технология конструкционных материалов
• Теоретические основы электротехники
• Общая электротехника и электроника
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Теория автоматического управления
• Технология изготовления приборов и систем
• Физико-теоретические основы элементов и систем управления движением и навигации
• Организация и планирование производства
• Электроника и микропроцессорная техника
• Пакеты прикладных программ.

Специальные профессиональные дисциплины:

• Аппаратные средства цифровой обработки информации
• Вычислительные машины и сети
• Испытание навигационных систем и программы обработки экспериментальных данных
• Математические основы теории оценивания
• Прикладная теория гироскопов
• Программирование и основы алгоритмизации
• Сопротивление материалов
• Теоретические основы навигации и управления
• Теория автоматического управления
• Математические основы теории оценивания
• Моделирование систем управления
• Принципы построения гиростабилизаторов
• Принципы построения приборов ориентации
• Автоматизация проектирования гироскопических приборов (механика)
• Автоматизация проектирования гироскопических приборов (электроника)
• Инерциальные навигационные системы
• Инерциальные чувствительные элементы
• Операционное исчисление
• Оптические гироскопы
• Программирование микроконтроллеров
• Разложение функций в ряды. Методы численного интегрирования
• Спутниковые навигационные приборы
• Цифровая обработка сигналов
• Автоматизация проектирования гироскопических приборов (механика)
• Автоматизация проектирования гироскопических приборов (электроника)
• Интегрированные системы ориентации и навигации.